In den vergangenen Jahren habe ich vielseitige Projekte mit Robotern folgender Hersteller umgesetzt
Hierbei kamen vom schnellen Flexpicker (Delta) über SCARA klassische 6-Achs Roboter in allen Größen von 3-300kg Nutzlast alle Varianten zum Einsatz mit integrierter Sicherheitstechnik, externen Achsen. Beim Großteil der Projekte konnte ich im Vorfeld an der Konzeptionierung und Auslegung mitwirken.
Um die Investitionskosten gerade für KMUs gering zu halten, scheuen wir uns nicht davor gebrauchte Roboter einzusetzen.
Ein Großes Augenmerk lege ich bei der Implementierung auf wiederverwendbare Software / Bausteine. Genauso versuche ich Teachpunkte auf ein Minimum zu reduzieren um aus geometrischen Fixpunkten Bahnen / Bewegungen relativ zu ermitteln bzw. dynamisch zu erzeugen.